Magnetna vpenjalna glava je mehanska komponenta, ki deluje na principu magnetne privlačnosti. V glavnem je sestavljen iz rotorja in statorja. Rotor in stator sta povezana z magnetno privlačnostjo, krmilni sistem pa omogoča natančen nadzor položaja, hitrosti in natančnosti rotorja.
Osnovna struktura magnetne vpenjalne glave vključuje rotor, stator, vodila in magnete. Vodilne tirnice so pritrjene na stator, na vodilne tirnice pa so položeni magneti iz materialov, kot je ferit. Ko je pod napetostjo, se na statorju oblikuje magnetno polje, ki ustvarja magnetno silo. Magneti se nahajajo na rotorju, magnetna polja magnetov in statorja pa se med seboj privlačijo in tako dosežejo levitacijo in vrtenje rotorja.